自然と人間の歴史を展示している博物館です。
コレクションの総数は３４００万点を超えていますが、
実際に展示してあるのはそのうちの２％にすぎません。

恐竜や動物の骨や化石、剥製、隕石、鉱物の標本、
世界の民族衣装や伝統工芸品が展示してあります。
特に化石のコレクションは世界最大級といわれています。

入り口はウエスト７７丁目に面した１階入り口と
セントラルパーク・ウエストに面した２階入り口があります。
チケットカウンターには日本語の館内地図も置いてあります。

博物館は４階まであり、

１階には海洋生物、北アメリカの哺乳類、
世界最大のサファイア（５６３カラット）、
世界最大の隕石（３４トン）があります。

２階には、アフリカ・アジアの哺乳類、
南アメリカの古代文明などが展示してあります。

３階には哺乳類の進化、爬虫類と両生類などが
展示してあります。

４階には巨大なティラノザウルスの骨などの恐竜コーナー、
竜盤類、鳥盤類、哺乳類、脊椎動物などのコーナーがあります。